Родился в 1904 году, уроженец д.Патраки Усть-Гаревской волости (Усть-Гаревского сельсовета). Жил в г.Добрянке по ул.Камская, 2 кв.1. Работал на Добрянском металлургическом заводе.

Призван по мобилизации 22 сентября 1941 года. Красноармеец, стрелок 1194-го стрелкового полка 359-й стрелковой дивизии, сформированной в Верещагинском районе Молотовской области. С 8 по 10 ноября 1941 года дивизия спешно передислоцировалась в г. Рыбинск Ярославской области, где получила артиллерию и недостающее вооружение и снаряжение. В действующей армии с 10 декабря 1941 года, на Калининском фронте. 15 декабря 1941 года дивизия выдвинулась в первый эшелон боевых порядков 31 армии и 17 декабря получила боевое крещение.

В ходе контрнаступления Красной Армии в битве под Москвой внесла существенный вклад в разгром немецких войск. Антипьев Петр Кондратьевич погиб в бою 3 января 1942 года. Похоронен в д.Сергеево Ржевского района калининской (Тверской) области.